本文探討了長輸天然氣管道常見內(nèi)檢測(cè)技術(shù)方法及原理，對(duì)內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人的組成和檢測(cè)過程進(jìn)行分析，闡述了缺陷識(shí)別的難點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，分析影響最終缺陷識(shí)別結(jié)果的相關(guān)因素，為內(nèi)檢測(cè)技術(shù)的成功運(yùn)用奠定理論基礎(chǔ)，并重點(diǎn)分析了漏磁內(nèi)檢測(cè)技術(shù)基本結(jié)構(gòu)和檢測(cè)過程。

多數(shù)油氣管道材料都選用鋼制材料，且皆采用埋地方式敷設(shè)，因受到土壤中水分、酸性物質(zhì)、微生物、周邊電氣化裝置以及輸送介質(zhì)等因素的影響，使得油氣管 道內(nèi)外壁極易出現(xiàn)各種腐蝕，從而在內(nèi)外壁出現(xiàn)大量的凹坑缺陷。另一方面由于受施工質(zhì)量影響，管道也極易出現(xiàn)各種應(yīng)力損傷，使得管道的承壓能力嚴(yán)重下降，甚至?xí)霈F(xiàn)油氣資源泄漏問題。油氣資源具有易燃易爆和污染性，如出現(xiàn)油氣資源泄漏，輕則造成一定經(jīng)濟(jì)損失，重則可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)爆炸事故和嚴(yán)重環(huán)境污染，從而給社會(huì)造成難以估量的危害。因此，及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外壁缺陷，并采取必要的措施進(jìn)行修補(bǔ)十分重要，而管道內(nèi)檢測(cè)是發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外壁缺陷最成熟的一種方式。

一、管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)分析與優(yōu)選

內(nèi)檢測(cè)是針對(duì)管道安全而研發(fā)出的內(nèi)外壁缺陷檢測(cè)方法，是對(duì)管道無損檢測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新，到目前為止已有相關(guān)管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)眾多，主要內(nèi)檢測(cè)技術(shù)有以下四種：

(1)漏磁管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)。

原理相對(duì)較為簡單，通過相應(yīng)機(jī)器人上搭載的磁化裝置對(duì)管道施加磁場(chǎng)，根據(jù)磁場(chǎng)理論，如果管道不存在缺陷，則會(huì)在管道管壁上產(chǎn)生均勻的磁感應(yīng)線，但是如果管道管壁存在缺陷，則在管壁缺陷位置處，磁感應(yīng)線會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的變形，通過相應(yīng)機(jī)器人上搭載的檢測(cè)探頭，即可獲知磁感應(yīng)線的變形信息，即可獲取管道的缺陷信息。自動(dòng)化水平相對(duì)較高，而且在整個(gè)檢測(cè)過程中，管道并不需要停輸，即對(duì)管道的運(yùn)行無影響，但是在使用之前，需要對(duì)管道進(jìn)行多次清管，以防止管道內(nèi)異物眾多，造成檢測(cè)機(jī)器人卡管。

(2)超聲波管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)。

對(duì)于聲波的傳播而言，如果傳播介質(zhì)是均勻的、無邊際的物體，則聲波在理論上可以無衰減傳播，現(xiàn)實(shí)中，如果管道材料不存在缺陷時(shí)，則聲波傳播應(yīng)呈現(xiàn)出均勻衰減的現(xiàn)狀，如果管道存在缺陷，則聲波會(huì)在管道缺陷位置處發(fā)生反射和折射，缺陷的尺寸越大，則聲波的變化幅度就越大，通過安裝在機(jī)器人上的聲波接收裝置，則可以判斷管道內(nèi)缺陷的分布情況，利用該種原理識(shí)別管道缺陷的技術(shù)稱之為超聲波內(nèi)檢測(cè)技術(shù)。優(yōu)點(diǎn)在于不但可以準(zhǔn)確判斷管道缺陷所在，而且具有很好的靈敏度，但在使用的過程中，檢測(cè)探頭與管道管壁之間必須添加耦合劑，導(dǎo)致無法在天然氣管道中得到成功應(yīng)用。

(3)渦流檢測(cè)技術(shù)。

其原理也是在管道的表面施加磁場(chǎng)，此時(shí)管道壁面上將會(huì)產(chǎn)生渦流，如果管道表面存在缺陷，則管道表面的渦流將會(huì)產(chǎn)生變化，通過專門的渦流檢測(cè)裝置，即可了解管道內(nèi)外壁面上的缺陷分布情況。該技術(shù)具有靈敏度高的缺點(diǎn)，但是渦流檢測(cè)裝置的研制是該種技術(shù)成功應(yīng)用的難點(diǎn)，因此技術(shù)并不成熟，僅處于理論階段，在實(shí)際中基本沒有得到成功應(yīng)用。

(4)熱像顯示檢測(cè)技術(shù)。

完整的管道壁面上的溫度分布是有一定規(guī)律的，但如果管道內(nèi)外壁存在缺陷，則這種溫度分布規(guī)律就會(huì)被打破，通過檢測(cè)管道內(nèi)外壁面上的溫度分布及變化情況，即可獲取管道缺陷信息。該技術(shù)與上述三種技術(shù)不同，在對(duì)缺陷進(jìn)行識(shí)別時(shí)，僅對(duì)管道進(jìn)行掃描即可，并不需要將檢測(cè)裝置直接與管道相接觸，因此在使用過程中并不會(huì)對(duì)管道的運(yùn)行產(chǎn)生任何影響，但缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率極易受到外界環(huán)境溫度或陽光的影響，所以檢測(cè)結(jié)果可能會(huì)存在較大的誤差。

二、漏磁內(nèi)檢測(cè)技術(shù)原理及缺陷識(shí)

漏磁內(nèi)檢測(cè)的基本原理就是在油氣管道內(nèi)通入漏磁內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，在機(jī)器人的周圍安裝一圈磁感應(yīng)探頭，通過這些探頭即可獲取管道內(nèi)的漏磁信息，即可獲取管 道的缺陷信息，在使用該種機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行內(nèi)檢測(cè)的過程中，全程都由機(jī)器人自己完成，并不需要人為的參與。該種管道缺陷檢測(cè)技術(shù)僅可用于由鐵磁性材料構(gòu)成的管道，對(duì)于塑料、玻璃、水泥等材料制成的管道并不適用，同樣，該種技術(shù)也可以對(duì)由鐵磁性材料構(gòu)成的儲(chǔ)罐進(jìn)行缺陷檢測(cè)。利用該種技術(shù)對(duì)缺陷進(jìn)行檢測(cè)過程中，檢測(cè)結(jié)果不易受到檢測(cè)對(duì)象表面狀態(tài)或金屬材料等相關(guān)因素影響，缺陷識(shí)別率相對(duì)較高。在管道漏磁內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人上，用于檢測(cè)管道內(nèi)部缺陷的傳感器和檢測(cè)管道外部缺陷的傳感器被分為了兩組，檢測(cè)管道外部缺陷傳感器的靈敏度相對(duì)較強(qiáng)。如果管道內(nèi)部存在缺陷時(shí)，在缺陷位置處，傳感器會(huì)檢測(cè)到迅速被磁化的臨界飽和磁化強(qiáng)度，此時(shí)的缺陷信號(hào)將首先被收集起來，并儲(chǔ)存于機(jī)器人的內(nèi)存中；如果管道外部存在缺陷時(shí)，缺陷部位被磁化與被檢測(cè)之間存在一定的時(shí)間間隔，所以檢測(cè)到的缺陷信號(hào)相對(duì)較弱，只有通過靈敏度相對(duì)較高的傳感器才能迅速收集缺陷信號(hào)。如果管道外部存在缺陷，所產(chǎn)生的缺陷信號(hào)相對(duì)較弱，且傳感器無法檢測(cè)到缺陷信號(hào)，或者只能檢測(cè)到較弱的缺陷信號(hào)，此時(shí)僅靠傳感器獲取的漏磁信息將無法對(duì)缺陷的類型進(jìn)行判斷，只能將缺陷信號(hào)與主探頭檢測(cè)到的進(jìn)行對(duì)比，才能確定缺陷類型。

三、結(jié)語

漏磁內(nèi)檢測(cè)技術(shù)與其它內(nèi)檢測(cè)技術(shù)相比具有自動(dòng)化水平高、無污染、速度快、結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，且應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)較廣，十分適合對(duì)長輸天然氣管道內(nèi)檢測(cè)。

四、夢(mèng)能服務(wù)與支持

1、免費(fèi)樣品

如果您對(duì)我公司的工業(yè)重防腐油漆產(chǎn)品有需要或者申請(qǐng)樣品試用，請(qǐng)與我們的客服人員取得聯(lián)系。400-878-0506

油漆樣品適用范圍：

用于新建項(xiàng)目：驗(yàn)證油漆配套的可行性、檢驗(yàn)附著力、效果圖與實(shí)際顏色的色差。

用于維修項(xiàng)目：驗(yàn)證與舊涂層的兼容性。

用于日常修補(bǔ)：提供少量樣品用于修補(bǔ)破損處。

申請(qǐng)用量：在1KG以內(nèi)免費(fèi)送貨上門。

2、免費(fèi)打樣

如果您想看到工業(yè)重防腐油漆在產(chǎn)品上的實(shí)際應(yīng)用、外觀、性能測(cè)試，請(qǐng)與我們客服人員聯(lián)系，將樣板寄往夢(mèng)能科技營銷部，由專業(yè)噴涂人員為樣板提供油漆打樣。

3、服務(wù)團(tuán)隊(duì)

夢(mèng)能對(duì)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)始終進(jìn)行一系列的標(biāo)準(zhǔn)化管理，從專業(yè)培訓(xùn)到日常報(bào)告的管理都有一整套完善的體系。夢(mèng)能公司每年都會(huì)對(duì)技術(shù)服務(wù)人員進(jìn)行定期的技術(shù)培訓(xùn)和能力審計(jì)，以使每一位技術(shù)服務(wù)人員保持高水準(zhǔn)的專業(yè)素質(zhì)，每一位技術(shù)服務(wù)人員都配備先進(jìn)的涂裝檢驗(yàn)儀器，儀器設(shè)備均按規(guī)定的時(shí)間期限進(jìn)行定期校驗(yàn)，以保證每套儀器設(shè)備工作狀況良好。

4、購買通道

零售：購買50kg以內(nèi)，線上購買，抖店直接下單購買。

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