工程機械涂裝從工件角度分類可分為結(jié)構(gòu)件涂裝、薄板件涂裝、整機涂裝，部件面漆化已逐步成為工程機械涂裝的趨勢，因此工程機械涂裝的重點是零部件涂裝。工程機械零部件件具有品種多、規(guī)格雜、重量重、尺寸大特點，其工藝過程通常包含拋丸、清理、噴底、面漆、烘干等工藝流程，根據(jù)不同企業(yè)的工藝要求，部分生產(chǎn)線還有清洗、刮膩子打磨等工序在線。輸送是涂裝線的關(guān)鍵組成，它對整條涂裝線的利用、涂裝效率的提高起著決定性作用。但是，不同涂裝對象以及不同的涂裝工藝、生產(chǎn)規(guī)模等對涂裝輸送的具體要求各不相同。

一、工程機械涂裝線輸送方式選擇原則

輸送設(shè)備是工程機械涂裝線中關(guān)鍵設(shè)備之一，它直接影響車間物流運輸、涂裝設(shè)備選型、工藝投資、生產(chǎn)效率等多個方面。通常情況下，輸送方式的選擇應(yīng)遵循以下主要原則：

1）涂裝線輸送設(shè)備的選擇應(yīng)充分考慮與焊接車間、總裝車間的物流銜接，減少車間之間的轉(zhuǎn)運。目前主要有兩種方式，一是采用積放鏈系統(tǒng)，上下、件工位分別延伸到焊接車間、裝配車間的對應(yīng)位置，減少工件過跨運輸。二是采用自行葫蘆系統(tǒng)，上、下件采用地面小車或滑橇系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)運。

2）按照生產(chǎn)綱領(lǐng)合理選型。例如自行葫蘆只能按一定節(jié)拍式生產(chǎn)，生產(chǎn)綱領(lǐng)較大時則需要采用懸掛輸送機連續(xù)生產(chǎn)，或是選用積放鏈將涂裝系統(tǒng)分為并聯(lián)的幾個獨立生產(chǎn)單元。

3）根據(jù)涂裝線工藝流程合理選用。不同企業(yè)工程機械涂裝工藝流程差別較大，例如有些需要拋丸后下線檢查、部分工件需要刮膩子等，可以充分利用積放鏈的分流合流功能，如選用自行葫蘆，重載工件對于道岔的頻繁使用可靠性相對低，故障率高。

4）根據(jù)工藝操作要求選用輸送方式。懸掛輸送與地面輸送有利于大型工件的底部噴涂作業(yè)；葫蘆的升降功能可以滿足工件的上部作業(yè)；自行葫蘆不能滿足中高溫烘烤作業(yè)，頂部開口熱量易損失，并且影響滑觸線和葫蘆的壽命。

5）滿足廠房和投資規(guī)模限制?？罩休斔头绞綄S房高度有一定要求，通常投資也較地面輸送方式要高得多，如果有此方面的限制，選擇地面輸送方式較為經(jīng)濟合理，但自動化程度及生產(chǎn)效率等方面與空中輸送也會有一定差異。

二、工程機械涂裝線輸送設(shè)備的最新進展

2.1 自行小車空中移行機

為解決大型泵車臂架、起重機臂架等較長工件拐彎困難，即使可以拐彎的情況下，掃描面積過大，影響生產(chǎn)線的布置的難題，大型結(jié)構(gòu)件涂裝線采用矩型自行葫蘆輸送工件，兩端采用空中平移小車進行平移，避免拐彎或工件二次落地轉(zhuǎn)掛，提高生產(chǎn)效率。自行小車運行到兩端時，空中移行機自動運行到位，并與固定軌自動精確對軌，接上自行小車后自動擺渡到另外工藝路線處，與另一條固定軌自動對軌，通過自行小車的空中平移，實現(xiàn)整條生產(chǎn)線輸送設(shè)備的自動運行。自行小車空中移行還可以避免彎軌的摩擦，提高設(shè)備的可靠性和壽命。單軌空中平移小車已在國內(nèi)多條生產(chǎn)線上成功應(yīng)用，最大承載能力可以滿足16t工件的輸送需求。

2.2 大噸位雙軌自行小車

雙軌自行小車主要針對寬體超長工件的輸送，采用四點吊掛提升，提高了寬體工件輸送的穩(wěn)定性，該技術(shù)最早在大客車涂裝線上應(yīng)用。國內(nèi)前幾年開發(fā)的產(chǎn)品有環(huán)形雙軌和矩型雙軌兩種方式，還有三軌技術(shù)，但技術(shù)上較為成熟可靠、應(yīng)用廣泛的還是矩型雙軌輸送技術(shù)。對于工程機械大件工件，比較理想的方式是地面輸送，但對于需要拋丸工藝的工件而言，地面輸送設(shè)備的防護問題沒有較好的解決方案，地面（專業(yè)各類噴涂線、噴漆線、噴砂房、噴漆房、噴涂設(shè)備、表面處理設(shè)備及廢氣治理設(shè)備廠家，長期供應(yīng)各類噴砂房拋丸機配件、噴漆房配件、除塵器配件：樊13141458653微信同）輸送通常只能進行噴丸清理，工人勞動強度大，工件底部工作盲區(qū)大，影響生產(chǎn)效率。為解決重載工件涂裝的自動輸送，國內(nèi)借鑒了大客車、貨車車架涂裝線上雙軌自行小車，開發(fā)了重載雙軌自行小車，可以滿足工件最大重量30～40 t工件的空中輸送以及拋丸段低速行走的要求，從而實現(xiàn)重載工件涂裝線的自動輸送。

2.3 新型寬推桿重型積放鏈與吊具拆分機構(gòu)

寬推桿、寬升降爪技術(shù)在積放鏈的應(yīng)用，降低了鏈條運行阻力和噪音，提高了輸送機運行的可靠性和壽命。新型寬推桿重型積放鏈輸送工件可達12t/掛，通過積放鏈的承載小車組配合多功能吊具組掛后運送工件，設(shè)計了巧妙的拆分機構(gòu)。通過電動或者氣動撥桿機構(gòu)實現(xiàn)積放鏈兩個車組之間的靈活拆分組合，實現(xiàn)了對零部件的有效組合，每臺小車組拆分后可以獨立運送短工件，兩臺小車組組合后可以運送長工件。我院成功將該方式用于塔式起重機涂裝線，有利于大小差別較大工件的懸掛輸送，提高生產(chǎn)效率。

2.4 積放鏈與葫蘆的組合應(yīng)用

該方式充分利用積放鏈的分流、合流以及積放功能，同時利用葫蘆的升功能，滿足一些特定工位的升降或搖擺要求，如上件、下件工位、浸漬式前處理工位、刮膩子工位、打磨工位、噴漆工位等均可以根據(jù)操作要求對工件上下升降，前處理工位可以根據(jù)需要進行工件擺動。該方式是在積放鏈的積放小車下方安裝環(huán)鏈葫蘆，葫蘆下方再安裝二級吊具，葫蘆供電采取分段供電方式。該方式也在重卡汽車車架涂裝線上得到應(yīng)用，并采用了單條鏈同時驅(qū)動橫梁小車技術(shù)。

2.5 重載滑橇輸送機的應(yīng)用

滑橇輸送機是一種先進而復(fù)雜的物料輸送設(shè)備，而且多和其他類型的輸送設(shè)備一起，通過可編程控制器或計算機控制，成為高度機電一體化的物料儲運系統(tǒng)?；凛斔驮O(shè)備主要用于汽車涂裝車間，功能強大，可以適應(yīng)多變的工藝要求，分流合流、垂直升降、空中堆垛等，尤其對于自動噴涂場合，定位精確。工程機械行業(yè)最新應(yīng)用主要是平面輸送，應(yīng)用案例有：某公司作為涂裝大型結(jié)構(gòu)件涂裝上線前的轉(zhuǎn)運，叉車平衡重涂裝線的工件輸送轉(zhuǎn)運[6]，改裝車廂體涂裝線的工件轉(zhuǎn)運等。工程機械涂裝由于工件的特殊性，滑橇系統(tǒng)并未發(fā)揮其優(yōu)勢，但其應(yīng)用的意義在于改變了原有相對落后的物流及生產(chǎn)模式，強制涂裝線按節(jié)拍式運行，工藝裝備水平上有了較大提高。

2.6 自動對軌推拉式橫向移位車

抽屜式布置或矩形布置涂裝線，地面輸送時需要采用轉(zhuǎn)軌車進行多個室體間的轉(zhuǎn)運，由于大型工件規(guī)格較多，工件重量差別較大，精確對軌較為困難，一般采用人工點動對軌方式，同時每個室體配備地面牽引鏈投資較大，很多企業(yè)采用人工推行進出各室體的方式。江蘇華耀公司自主研發(fā)了一種自動對軌推拉式橫向移位車，該產(chǎn)品采用PLC控制，能使橫向移位車上的工藝車軌道自動與地面軌道精確對軌；采用多級柔性推桿機構(gòu)，針對橫移車上的工藝車軌道與地面軌道不成一條直線時，能夠自動進行柔性補償，達到流暢運行的效果；在多級柔性推桿機構(gòu)上設(shè)有推頭，該推頭具有推進與回拉兩大功能，能使載物工藝車自如進出各涂裝室體內(nèi)，有效降低了工人勞動強度，同時避免了人身安全危害。

三、展望

國內(nèi)對工程機械產(chǎn)品外觀質(zhì)量的重視程度不斷提高，工程機械涂裝工技術(shù)近年來發(fā)展迅猛，各類涂裝線的輸送有多種解決方案，需要根據(jù)工件特點、工藝流程、操作方式、物流系統(tǒng)匹配等合理設(shè)計選用，才能提高車間輸送的自動化水平，提高生產(chǎn)效率。工程機械涂裝線輸送設(shè)備在以下幾個方面仍有提升的潛能：

1）輸送設(shè)備與工廠數(shù)字化、信息化進一步融合。目前國內(nèi)較先進的工程機械涂裝線已通過輸送設(shè)備將焊接、涂裝、總裝車間連接為一個有機系統(tǒng)。徐工裝載機采用8000m長的積放鏈貫穿了結(jié)構(gòu)件、涂裝、裝配、薄板件等整套工序，并實現(xiàn)了涂裝后的工件分類儲存、裝配單元根據(jù)生產(chǎn)指令在線呼叫等功能。

2）多種輸送方式的靈活運用與自動轉(zhuǎn)接，提高自動化水平。工程機械涂裝生產(chǎn)通常分薄板件、結(jié)構(gòu)件涂裝單元，涂裝工序上有機械拋丸、化學(xué)前處理、電泳、噴涂等不同工序，各工序?qū)斔驮O(shè)備的要求不盡相同，可以借鑒汽車涂裝行業(yè)的部分新型設(shè)備應(yīng)用情況，合理選用不同輸送方式，實現(xiàn)各功能段之間的無縫對接。

3）重載輸送設(shè)備滿足工程機械大噸位工件的輸送需求。國內(nèi)大型工程機械產(chǎn)品的規(guī)格不斷取得突破，采用常規(guī)的地面平車輸送方式很難滿足復(fù)雜的涂裝要求。

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